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光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的構(gòu)成有哪些關(guān)鍵性的技術(shù)

2020-11-05 10:37:50 責(zé)任編輯: 瑞智光電 0

    機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),是指計(jì)算機(jī)擁有了人的視覺(jué)作用,并對(duì)能看到的東西進(jìn)行判斷叫做光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)。人類獲得信息內(nèi)容70%來(lái)源于眼睛,機(jī)器設(shè)備如果要完成對(duì)外部信息內(nèi)容的感知,那就必須依靠各式各樣的傳感器,如果必須想人類對(duì)看到的物體進(jìn)行判斷,那就必須將判斷的程序?qū)戇M(jìn)一體式電腦中。


    光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的構(gòu)成的關(guān)鍵性技術(shù)


    光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的構(gòu)成有哪些關(guān)鍵性的技術(shù)呢?剛才我們講到機(jī)器設(shè)備要完成外部信息的感知,就必須依靠各種傳感器,也就是說(shuō)光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的構(gòu)成的關(guān)鍵性技術(shù),就是傳器技術(shù),或者叫傳感器技術(shù)。

光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)

    光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的關(guān)鍵性技術(shù)-傳感技術(shù)(傳感器)的分類:


    目前依照傳感器的數(shù)量和特性,將視覺(jué)系統(tǒng)分有單目視覺(jué)、雙目立體視覺(jué)、多目視覺(jué)和全景視覺(jué)等。


    單目視覺(jué)系統(tǒng),顧名思義便是唯有一個(gè)視覺(jué)傳感器,這種系統(tǒng)有一個(gè)致命的缺陷,便是圖像從三維到多維的圖像過(guò)程中,非常容易趙成深度信息內(nèi)容損失,但該系統(tǒng)由于簡(jiǎn)單且算法成熟,已被普遍使用到目標(biāo)追蹤、室內(nèi)導(dǎo)航等行業(yè)領(lǐng)域中,且為雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)、多目視覺(jué)系統(tǒng)、全景視覺(jué)系統(tǒng)的進(jìn)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。


    雙目立體視覺(jué)由兩個(gè)相機(jī)構(gòu)成,類似人的眼睛的體視作用,視覺(jué)系統(tǒng),光學(xué)影像視覺(jué)檢測(cè),基本原理簡(jiǎn)單。利用三角檢測(cè)基本原理得到場(chǎng)景的深度信息內(nèi)容,同時(shí)能夠重建周圍景物的三維樣子和位置。立體視覺(jué)系統(tǒng)的難點(diǎn)是對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配的問(wèn)題,該問(wèn)題在非常大水平上制約著立體視覺(jué)在視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用前景。


    多目視覺(jué)系統(tǒng)采納三個(gè)或三個(gè)之上相機(jī),主要用來(lái)解決又目立體視覺(jué)系統(tǒng)中匹配多義性的問(wèn)題,提升匹配精密度。但三目視覺(jué)系統(tǒng)要合理安置三個(gè)相機(jī)的相對(duì)位置,其結(jié)構(gòu)配置比雙目視覺(jué)系統(tǒng)更煩瑣,而且匹配算法更復(fù)雜必須消耗更多的時(shí)刻,實(shí)時(shí)性更差。


    全景視覺(jué)系統(tǒng)是具有較大水平視場(chǎng)的多方向成像系統(tǒng),突出的優(yōu)點(diǎn)是有較大的視場(chǎng),能夠做到360度,這是其它常規(guī)鏡頭無(wú)法比擬的。全景視覺(jué)系統(tǒng)能夠利用圖像拼的方法或者利用折反射光學(xué)元件完成。


    混合視覺(jué)系統(tǒng)汲取各類視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),采納兩種或兩種之上的視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)合視覺(jué)系統(tǒng),多采納單目或雙目視覺(jué)系統(tǒng),同時(shí)配備其它視覺(jué)系統(tǒng)。具有全景視覺(jué)系統(tǒng)視場(chǎng)范圍大的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又具備雙目視覺(jué)系統(tǒng)精密度高的長(zhǎng)處,然而該類系統(tǒng)配置復(fù)雜,費(fèi)用較為高。


    外觀視覺(jué)檢測(cè)也是基于視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人視覺(jué)帶來(lái)做研發(fā)的適用工業(yè)檢驗(yàn)的設(shè)備,該設(shè)備被普遍使用于精密五金、電子零部件、軍工商品、塑膠件、橡膠圈、醫(yī)療產(chǎn)品等行業(yè)領(lǐng)域的檢驗(yàn),完成高效率、高品質(zhì)、高精準(zhǔn)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。在沒(méi)多久的今后,光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī),視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人時(shí)代定會(huì)徹底走入我們的生活,進(jìn)入工業(yè)的進(jìn)展。


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