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工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)視覺檢測的原理

2020-10-24 09:08:48 責(zé)任編輯: 瑞智光電 0

    機(jī)器視覺就相當(dāng)于應(yīng)用一個相機(jī)在工業(yè)機(jī)器人身上,那么工業(yè)機(jī)器人是怎么利用工業(yè)鏡頭實現(xiàn)視覺檢測的呢?


    1、工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺軟件中的一個關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺軟件設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像品質(zhì)等,同時也與整個軟件的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

視覺檢測


    2、鏡頭的基本功能就是實現(xiàn)光束轉(zhuǎn)換(調(diào)制),在機(jī)器視覺軟件中,鏡頭的主要功能是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的品質(zhì)直接影響到機(jī)器視覺軟件的整體性能,合理地選擇和安裝鏡頭,是機(jī)器視覺軟件設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。


    3、機(jī)器視覺軟件的關(guān)鍵是圖像采集和處理。全部信息內(nèi)容均來源于圖像之中,圖像本身的品質(zhì)對整個視覺軟件極為關(guān)鍵。而燈源則是影響機(jī)器視覺軟件圖像水平的重要要素,由于它直接影響輸入數(shù)據(jù)的品質(zhì)和至少30%的應(yīng)用效果。


    4、通過適當(dāng)?shù)臒粼凑彰髟O(shè)計,使圖像中的目標(biāo)信息內(nèi)容與背景信息內(nèi)容得到最合適分離,可以大大減少圖像處理算法分割、識另一個難度系數(shù),同時提高軟件的定位、測量精密度,使軟件的靠譜性和綜合性能得到提高。反之,要是燈源設(shè)計不當(dāng),會造成在圖像處理算法設(shè)計和成像軟件設(shè)計中事倍功半。因而,燈源及光學(xué)軟件設(shè)計的成敗是決定軟件成敗的主要要素。


    5、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分的接口。圖像經(jīng)過采樣、量化以后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并輸入、存儲到幀存儲器的過程,叫做采集。圖像采集卡還供應(yīng)數(shù)字I/O的功能。


    6、我們最機(jī)器視覺常用的軟件有NIVision,Halcon,Visionpro,OpenCV,MATLAB等,根據(jù)自身開發(fā)要求進(jìn)行選擇。


    了解了工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)視覺檢測的原理,我們更清晰它的價值所在,運(yùn)用它復(fù)雜的算法來為我們工業(yè)進(jìn)行生產(chǎn),可以說機(jī)器人視覺檢測軟件推動了工業(yè)網(wǎng)自行化發(fā)展的進(jìn)程。


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