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工業(yè)機(jī)器人的集成與應(yīng)用剖析

2020-06-13 16:00:06 責(zé)任編輯: 瑞智光電 0

    瑞智光電除了專(zhuān)注于源光、光譜、渦電流以及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)外,還專(zhuān)業(yè)于工業(yè)機(jī)器人,AI智能檢測(cè)等。今天就來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人的集成與應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的集成和應(yīng)用包括焊接,水切割,磨削,裝卸等四個(gè)方向。


    一、焊接應(yīng)用


    1、焊接機(jī)器人的焊接組成


    主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設(shè)備,例如弧焊和點(diǎn)焊,由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(jī)(電弧焊),焊槍?zhuān)▕A鉗)等組成。對(duì)于智能機(jī)器人,還應(yīng)該有傳感系統(tǒng),例如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制設(shè)備。


    2、焊接機(jī)器人的特點(diǎn)與應(yīng)用


    焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定,改善工人的工作條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的特點(diǎn)。它廣泛用于汽車(chē),工程機(jī)械,通用機(jī)械,金屬結(jié)構(gòu)和武器工業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),在全世界服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理。

    二、水切割應(yīng)用


    1、水切割適用行業(yè)


    適用于各種材料(如玻璃,大理石,皮革,塑料,鋼板,汽車(chē)內(nèi)飾件等)的高壓水切割。它可以精確切割自由曲面的復(fù)雜工件。它用于汽車(chē)內(nèi)部和外部配件,飛機(jī)制造,建筑材料和服裝行業(yè)。


    2、水切割優(yōu)點(diǎn)


    它可以大大提高工件的切割質(zhì)量和生產(chǎn)效率,并且適合于各種產(chǎn)品的加工。與沖擊成形相比,可以大大節(jié)省模具開(kāi)發(fā)成本。它還可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,使工人擺脫繁重的勞動(dòng)。


    三、研磨應(yīng)用


    許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時(shí),打磨效果差并且效率低下,并且操作者的手經(jīng)常受傷。毛刺處的空氣污染和噪音會(huì)損害操作員的身心健康。


    應(yīng)用范圍:對(duì)各種規(guī)格和復(fù)雜形狀的鑄鋼件進(jìn)行拋光。它還可以打磨飛機(jī)玻璃,大型異形零件,各種金屬家用物品(銀,金器皿,炊具,燈,工藝品),飛機(jī),摩托車(chē)和汽車(chē)零件。


    四、搬運(yùn)(裝卸)


    搬運(yùn)行業(yè)是指使用一種裝置來(lái)固定工件,將物品從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器,以完成不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,從而大大減少了人類(lèi)的繁重勞動(dòng)。廣泛用于機(jī)床的裝卸,沖壓機(jī)的自動(dòng)生產(chǎn)線,自動(dòng)裝配線,碼垛,集裝箱等自動(dòng)處理。

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